极目新闻记者 张渊

12月16日上午，湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车，在宜昌市夷陵区樟村坪镇投入试运行，这意味着湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程迈入无人运输作业新阶段。

(资料图片仅供参考)

地下矿山无人驾驶卡车试运行首发仪式现场

据了解，相比于露天矿山，地下矿山行业门槛较高，具有卫星信号缺失、行驶空间狭束、多坡急弯等痛点，地下空间自动驾驶需要关键技术的创新和突破。

地下矿山无人驾驶卡车驶过矿洞

2021年以来，在武汉理工大学提供技术支持的基础上，湖北三宁矿业有限公司与东风商用车有限公司联合研发出该款无人驾驶矿车。同时，研发单位还搭建了地下矿山“车—路—云”一体化车辆管理及调度平台，实现装矿、运矿、卸矿全过程的无人化运输作业。

地下矿山无人驾驶卡车

当天上午11点，一辆满载磷矿石的地下矿山无人驾驶卡车，顺利驶出宜昌的挑水河磷矿矿洞。安全员虽然坐在驾驶位上，却并没有对矿车进行任何操作。

安全员未进行任何操作

“矿区车辆自动驾驶最近几年发展很快，但都是集中在露天矿区，因为地下矿道无人驾驶技术难度更高，挑战更大。” 武汉理工大学党委常委、副校长吴超仲通过连线表示：“此次由三宁矿业牵头进行需求设计、路侧智能设计等开发，东风商用车公司负责车辆平台及智能系统集成开发，武汉理工大学负责无人驾驶中建图、感知定位和群体智能等核心技术研发，形成产学研用的合作模式。在学术研究上具有创新性，在工程应用上具有技术先进性。”

据悉，该无人驾驶矿车的投用，实现了井下矿石运输无人化，结合“远程无人开采”技术，形成“人在家中坐，矿自手中采”的模式，极大地提高开采效率。成功完成试运行后，这款无人驾驶矿车将转入商品开发阶段。

“我们以此项目为基础，将形成一套具有湖北特色、引领国内技术发展的先进技术成果，培养一批智慧矿山、智能装备、自动驾驶等相关领域的专业化技术人才。”东风商用车矿卡项目技术负责人殷政介绍，这将为实现湖北省智慧矿山产业集群建设及发展提供技术和人员支撑。

关键词： 无人驾驶 地下矿山 东风商用车